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这种钢构桥梁是主要承重结构采用钢材拉索的桥梁，即钢拉索结构桥梁、钢桥。装配式钢桥在世界各地都得到了广泛应用。刚开始时的装配式钢桥由英国唐纳德·贝雷工程师在1938年第二次世界大战初期设计。主要的设计概念是以很少种类的单元构件，拼装成能承载各种荷载、不同跨径的装配式钢桥，且只需一般中型卡车运输，特殊情况下能全部依靠人力来搭建。梁和腿或墩（台）身构成钢性连接。结构形式可分为门式钢构桥、斜腿钢构桥 、T形钢构桥和连续钢构桥。
